犯罪中止是指在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生。这一概念主要出现在刑法领域，旨在体现法律对于犯罪预防和减少社会危害性的重视。犯罪中止的成立条件主要包括以下几个方面：
一、时间条件
犯罪中止必须发生在犯罪过程中，即从犯罪预备阶段到犯罪既遂之前这段时间内。如果犯罪已经既遂（即犯罪结果已经发生），则不可能再构成犯罪中止。例如，盗窃罪已经得手后，即使行为人主动将财物归还，也不能构成犯罪中止。
二、主观条件
犯罪中止要求行为人出于自己的意愿而放弃犯罪或防止犯罪结果的发生。这意味着行为人的放弃行为不是因为外界因素的强制或阻碍，而是基于其内心对犯罪行为的否定评价。例如，行为人在实施盗窃时，突然良心发现，决定放弃犯罪并逃离现场，这可以视为犯罪中止。
三、客观条件
犯罪中止不仅要求行为人主观上有放弃犯罪的意愿，还需要有实际的行动来体现这种意愿。也就是说，行为人必须采取有效措施，防止犯罪结果的发生。这些措施应当是积极的、实质性的，并且足以阻止犯罪结果的发生。例如，在准备实施抢劫的过程中，如果行为人主动放弃了作案工具，并通知受害者取消了犯罪计划，则可视为有效的中止行为。
四、有效性条件
犯罪中止还要求行为人的中止行为必须是有效的，即犯罪结果没有发生或被避免。如果行为人的中止行为不足以阻止犯罪结果的发生，或者犯罪结果依然发生了，那么即便行为人主观上想要中止犯罪，也不能认定为犯罪中止。
五、自愿性条件
犯罪中止的另一个重要特征是行为人的自愿性。这意味着行为人放弃犯罪的行为必须是自愿的，而不是受到外力强迫的结果。例如，如果行为人因为警察的突然出现而被迫停止犯罪行为，这种情况下通常不被认为是犯罪中止，而可能被视为犯罪未遂。
结论
犯罪中止的成立需要满足时间、主观、客观、有效性和自愿性等多个方面的条件。正确理解和适用犯罪中止的概念，对于合理界定犯罪行为、保护被告人的合法权益以及促进社会和谐稳定都具有重要意义。同时，这也体现了刑法对人性的宽容与关怀，鼓励行为人自我约束和改正，从而达到预防犯罪、减少社会危害的目的。